本发明公开了一种基于换电设备的换电控制方法、系统、介质及电子设备，所述换电控制方法包括：控制换电设备将电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度；控制换电设备将电池包的锁轴沿锁槽向锁止位置移动；采集活动部相对固定部在电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的第一实时图像；根据第一实时图像与活动部位于锁止位置时的第一标准图像判断锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作。本发明技术方案不需要依赖电动汽车侧和换电设备侧的次级模块，避免了次级模块与换电设备进行交互的过程中，信号容易因外部干扰而失去准确性，影响了换电效率的问题，还可以节约次级模块成本，优化了换电流程。