本发明公开了一种换电设备控制方法、系统、电子设备和存储介质。方法包括：在换电设备的换电平台上装载有电池包的状态下，控制换电设备在进入或离开换电车辆底部前调整换电平台在第一方向上的位置，以使得换电设备装载电池包后沿第一方向的两端在进入或离开换电车辆底部的过程中不与换电车辆的车轮发生碰撞，第一方向与换电设备驶入或离开换电车辆底部的方向在同一水平面且垂直。本发明通过对换电设备尤其是换电设备上的换电平台的控制，使得换电设备在装载电池包后沿所述第一方向的两端在进入或离开所述换电车辆底部的过程中不与换电车辆的车轮发生碰撞，保证了换电的安全性，避免了换电设备、电池包、车辆损坏，进一步提高了换电效率。