本发明公开了一种换电设备的控制方法及控制系统，换电设备包括换电平台和升降机构，升降机构用于驱动换电平台上升至与换电车辆上的锁止机构相配合的高度；控制方法包括以下步骤：获取升降高度的目标值；驱动升降机构升降，并实时检测升降机构的实际升降高度并判断是否达到目标值，若是，则停止驱动升降机构升降。本发明通过对升降机构的实际升降高度进行实时检测并判断的方式，能够精确地控制升降机构升降的高度值为预期的目标值，使得伺服电机能够准确的驱动升降机构升降到目标值时停止驱动，相对于现有的伺服电机仅基于预设高度值进行升降控制的方式而言，对于升降机构升降高度的控制更加准确，进而能够提高拆装电池的效率。