本发明提供一种充换电对位方法、装置、系统、设备、存储介质。充换电对位方法包括：获取车辆与充换电站的充换电区域的纵向距离；响应于车辆与充换电站的充换电区域的纵向距离达到第一距离范围，获取车辆与充换电站的充换电区域的横向距离以及航向角；根据横向距离以及航向角生成横向距离约束以及航向角约束；将横向距离约束以及航向角约束发送至车辆；响应于车辆与充换电站的充换电区域的纵向距离达到第二距离范围，根据实时获取的车辆与充换电站的充换电区域的纵向距离生成纵向距离约束；将纵向距离约束发送至车辆。本发明以在车辆充换电时，实现车辆和充换电站的对位，以提高对位精度和对位效率。