一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法，包括：采集本车和周边车辆的速度信息和位置信息；将本车和周边车辆布置到同一坐标系中，所有目标车辆的轨迹信息构成训练集A；建立三个隐马尔可夫模型，分别为向左换道模型，车道保持模型，向右换道模型；训练集A输入三个模型中进行初步预测，分别输出与之对应的概率；将邻居车辆与对应目标车辆的纵向距离和对应的概率结合形成训练集B，然后将训练集B输入多层感知机模型中，以目标车辆对应的真实换道意图作为标签，完成多层感知机模型的训练，以得到训练模型；实时采集目标车辆以及邻居车辆的速度信息和位置信息，输入训练模型中进行车辆换道意图的预测，从而输出目标车辆换道意图。
基本信息
专利标题 ：
一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590275A
申请号 ：
CN202210325865.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄杉尹旭肖友单玉梅
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李海华
优先权 ：
CN202210325865.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
