一种基于BiLSTM-CRF模型的车辆变道意图预测的方法
公开
摘要
本公开的基于BiLSTM‑CRF模型的车辆变道意图预测方法，遍历车辆的历史交通数据得到车辆变道意图的历史信息；对车辆变道意图的历史信息进行预处理，提取车辆变道意图特征；根据诱导性规则将车辆变道意图特征组成车辆变道意图特征序列；对车辆变道意图特征序列进行标注得到车辆变道意图特征的标签；对标签进行模糊化处理后，将车辆变道意图特征分为训练集和测试集；利用车辆变道意图特征的训练集及车辆变道意图特征的标签训练车辆变道意图预测模型的BiLSTM‑CRF模型；利用绝对性规则训练车辆变道意图预测模型的后置规则层；利用车辆变道意图特征的测试集测试车辆变道意图预测模型。能够解决高速公路车辆变道意图预测难以兼顾预测效果与可信可解释性的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于BiLSTM-CRF模型的车辆变道意图预测的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612867A
申请号 ：
CN202210058857.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾宪琳王凯方浩陈仲瑶窦丽华杨庆凯辛斌陈杰
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
李爱英
优先权 ：
CN202210058857.3
主分类号 ：
G06V20/54
IPC分类号 ：
G06V20/54 G06V10/82 G06V10/44 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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