本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标路段上的历史交通流运行数据；根据历史交通流运行数据获取变道车辆的历史变道轨迹数据和相邻车辆在变道过程中的历史轨迹数据、以及历史相对运动参数及历史调和势值；根据变道车辆的历史变道轨迹数据获取变道车辆在变道过程中的历史转向角；将历史转向角作为输出、历史相对运动参数和历史调和势值作为输入，建立极端随机树模型；获取目标路段上待变道车辆与目标相邻车辆的当前相对运动参数及当前调和势值，基于所述极端随机树模型对待变道车辆的转向角进行预测。如此，通过准确预测待变道车辆对应的转向角，能够有效提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。