行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475593A
申请号 ：
CN202210057612.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋祖坚廖尉华陈有辉覃高峰张韬
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
郝怀庆
优先权 ：
CN202210057612.9
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W40/06 B60W40/072 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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