一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆
公开
摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取目标车辆在多个历史时刻的行驶状态信息；根据多个历史时刻中每个历史时刻的行驶状态信息，确定每个历史时刻对应的历史意图结果；确定每个历史时刻对应的遗忘因子；遗忘因子用于表征相应的历史时刻的历史意图结果对目标预测结果的影响程度；目标预测结果用于表征目标车辆的行驶意图；根据多个历史时刻中每个历史时刻对应的历史意图结果和遗忘因子，确定目标预测结果。通过上述方法降低了对计算机算力和图片清晰度的要求，其相关参数的分析和调整更加便利。其中采用多个历史时刻的行驶状态数据和遗忘因子，可提高车辆行驶意图预测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604268A
申请号 ：
CN202210184073.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白颖邹欣潘文博李小刚朱科引吴鹏陈永春周陆杰邓晟伟刘翎予李清越计晨唐杰徐承乾
申请人 ：
福思（杭州）智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室（自主申报）
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郑华洁
优先权 ：
CN202210184073.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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