本说明书公开了一种预测转向意图的方法及装置，无人驾驶设备通过获取障碍物的图像，并提取该障碍物边界的方向梯度直方图，以根据该方向梯度直方图以及训练完成的第一分类器，确定该障碍物的第一转向意图，并分别针对该障碍物可能行驶的各个方向，通过训练完成的多个第二分类器，确定该障碍物的在各个方向上的各第二转向意图，最终根据该第一转向意图以及各第二转向意图，确定该障碍物的最终转向意图，以基于该最终转向意图确定避障策略。通过对障碍物边界的方向梯度直方图对该障碍物的转向意图进行预测，降低了计算复杂度，提高了预测时效性，并通过多个分类器确定最终转向意图的方式兼顾了预测准确率。