本发明具体涉及基于双注意力图嵌入网络的出行意图预测方法，包括：建并出行意图预测模型；获取用户的出行轨迹数据和对应的兴趣点签到数据；通过出行意图预测模型首先对出行轨迹数据和兴趣点签到数据进行聚合，以增强对应时空情境、起点兴趣点情境和终点兴趣点情境的活动语义；然后通过双注意力图嵌入基于时空情境、起点兴趣点情境和终点兴趣点情境在高级特征空间中提取的出行意图的综合活动语义；最后基于出行意图的综合活动语义计算各个候选活动的预测概率；将预测概率最高的候选活动作为用户的预测出行意图。本发明的出行意图预测方法无需获取用户的个人敏感信息，从而能够提高出行意图预测的隐私性和实用性。