一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质

授权

摘要

本公开实施例涉及一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取环境信息和车辆状态信息；基于环境信息，构建车辆状态空间图；车辆状态空间图为车辆周围预设范围的图形信息；基于车辆状态空间图，获取多个换道动作的决策信息；基于多个换道动作的决策信息和车辆状态信息，确定一个换道动作。本公开实施例中，通过基于环境信息构建车辆状态空间图，进而基于车辆状态空间图决策换道动作，考虑了环境的不确定性，保留车辆周围环境信息，没有丢失整体的统计信息，可提高决策的有效性。

基本信息

专利标题：

一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110562258A

申请号：

CN201910938698.4

公开（公告）日：

2019-12-13

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN110562258B

授权日：

2022-04-29

发明人：

徐鲲鹏马万里周小成姜岩

申请人：

驭势科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市房山区弘安路85号2号楼401室

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人：

郭鑫

优先权：

CN201910938698.4

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18 B60W40/00 B60W40/02