一种基于规则与机器学习融合的换道决策方法及系统
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摘要
本发明涉及一种基于规则与机器学习融合的换道决策方法及系统。该方法包括：从NGSIM数据集中获取车辆换道数据；根据主车的车速、当前车道前车的车速以及当前车道前车与主车的距离确定换道必要性特征；根据主车的车速、目标车道的前车与主车的距离、目标车道前车的车速、目标车道后车与主车的距离以及目标车道后车的车速确定换道安全性特征；根据主车的车速、当前车道前车与主车的距离、当前车道前车的车速、目标车道前车与主车的距离以及目标车道前车的车速确定换道收益特征；利用车辆换道数据、换道必要性特征、换道安全性特征以及换道收益特征训练换道决策模型；利用训练好的换道决策模型确定换道决策。本发明提升了换道决策模型的分类准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于规则与机器学习融合的换道决策方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112793576A
申请号 ：
CN202110102276.0
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2021-01-26
授权号 ：
CN112793576B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张雷王震坡贾寒冰
申请人 ：
北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202110102276.0
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20210126
申请日 : 20210126
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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