使用机器学习的用于自主机器应用的传感器融合
公开
摘要

在各个示例中,可以部署多传感器融合机器学习模型——例如深度神经网络(DNN)——来融合来自多个单独机器学习模型的数据。因此,多传感器融合网络可以使用来自多个机器学习模型的输出作为输入来生成融合输出,该融合输出表示来自提供机器学习模型的每个传感器的视场或感觉场的数据,同时考虑学习的源传感器的各个视场的边界或重叠区域之间的关联。通过这种方式,融合的输出可能不太可能包括与环境中的对象或特征有关的重复、不准确或噪声数据,因为可以训练融合网络来解释出现在不同输入表示中的相同对象的多个实例。

基本信息
专利标题 :
使用机器学习的用于自主机器应用的传感器融合
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114631117A
申请号 :
CN202180005884.8
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2021-06-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
M·帕克J·权M·K·科贾马兹H-J·徐B·罗德里格斯·赫尔瓦斯崔泰银
申请人 :
辉达公司
申请人地址 :
美国加利福尼亚州
代理机构 :
北京市磐华律师事务所
代理人 :
高伟
优先权 :
CN202180005884.8
主分类号 :
G06T7/70
IPC分类号 :
G06T7/70  G06V20/59  G06V10/80  G06V10/82  B60W60/00  G01S13/86  G01S13/931  G01S17/931  G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  G06T7/292  G06T7/593  G01S15/931  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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