本申请提供一种自主学习方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：当确定满足自主学习触发条件时，收集当期训练数据；依据所述当期训练数据、历史高价值样本，以及获取到的有标签数据，对第一模型进行在线训练，得到第二模型；依据所述第二模型对所述第一模型进行更新。该方法可以实现模型的持续进化，并在保证模型对新数据的处理性能的情况下，有效缓解模型对旧知识的遗忘。