自主喷涂机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种自主喷涂机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)装配有涂料仓和泵或压缩机，其特征在于，所述底座(1)包括一系列检测器，所述检测器配置为用于定位所述底座(1)并用于检测障碍物，基本竖直的升降柱(4)的端部布置有铰接的机器人臂(5)，所述机器人臂(5)的顶部设有头部(6)，所述头部(6)装载有与所述泵连接的喷涂枪(7)、一个或多个相机(9)以及近距离传感器(10)，解决了现有技术喷涂和室内修复方面的工作仍然是非常依赖手工的问题，降低了成本。

基本信息

专利标题：

自主喷涂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020357911.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN212317401U

授权日：

2021-01-08

发明人：

卡梅洛·索萨·冈萨雷斯

申请人：

索萨冈萨雷斯有限公司

申请人地址：

西班牙大加那利岛拉斯帕尔马斯市花园城佩雷达街3号（邮编35005）

代理机构：

深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王志强

优先权：

CN202020357911.0

主分类号：

E04F21/08

IPC分类号：

E04F21/08