自主机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种自主机器人，包括机器人主体、深度传感器和控制模块，其中，深度传感器，设于所述机器人主体，所述深度传感器用于识别所述机器人主体的前进路线上的障碍物，并扫描所述障碍物的轮廓；控制模块，设于所述机器人主体，所述控制模块与所述深度传感器电连接；所述控制模块用于基于所述深度传感器的检测信号控制所述机器人主体执行避障动作。本实用新型技术方案的自主机器人具有避障精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
自主机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922340482.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211559963U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
杨勇吴泽晓郑志帆罗治佳
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗广冬
优先权 ：
CN201922340482.6
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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