自主机器人

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摘要

本实用新型公开一种述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：机器人主体、驱动结构、障碍物传感器和控制装置；所述驱动结构连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；所述障碍物传感器安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；所述控制装置与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控制所述驱动结构驱动所述机器人主体移动。本实用新型技术方案自主机器人对障碍物响应的智能化程度高，具有保护自主机器人的效果。

基本信息

专利标题：

自主机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922340792.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN210895126U

授权日：

2020-06-30

发明人：

杨勇吴泽晓郑志帆罗志佳

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

刘冰

优先权：

CN201922340792.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02