自主寻物机器人系统
授权
摘要
公开了一种自主寻物机器人系统，包括交互装置和机器人；所述交互装置包括显示所述机器人回传的图像的显示器和测量用户头部姿态的姿态传感器，所述机器人包括电动云台和设置在所述电动云台上的深度图像传感器和电动云台。用户通过所述显示器能够以第一人称视角观测机器人周围环境；所述电动云台会根据用户头部姿态数据来调整自身角度，从而调整安装于其上的深度图像传感器的视角，增强用户的实际体验效果。
基本信息
专利标题 ：
自主寻物机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021561556.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212706800U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
魏林福范通文谢银波
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑勤振
优先权 ：
CN202021561556.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 B25J19/00 G08C17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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