自主机器人

授权

摘要

本实用新型公开一种自主机器人，包括：机器人主体，机器人主体具有前端、侧端、以及经过前端的前进方向，侧端与机器人主体中心的连线垂直于前进方向；机器人主体的周侧形成有位于两侧端之间的检测区，前端位于检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个测距传感器沿机器人主体的周向分布于检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，驱动系统支撑并驱动机器人主体旋转及移动；控制器，与传感器系统及驱动系统电连接，以控制机器人主体旋转至使第一沿边传感器与障碍物保持预设间距，并控制机器人主体保持该预设间距移动。本实用新型自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。

基本信息

专利标题：

自主机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922337619.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN211149278U

授权日：

2020-07-31

发明人：

杨勇吴泽晓郑志帆罗治佳

申请人：

深圳市杉川机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

张小容

优先权：

CN201922337619.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02