提供了一种自主呼救的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于启动预定模式，每隔特定时间获取包括时间信息和高度信息的环境信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定发生坠落时，获取第一环境信息，其中，第一环境信息包括第一时间信息和第一高度信息；当基于由加速度检测器检测到的加速度确定坠落结束时，获取第二环境信息，其中，第二环境信息包括第二时间信息和第二高度信息；根据第一时间信息和第二时间信息的差和/或第一高度信息和第二高度信息的差来确定是发生普通坠落还是严重坠落；并且当确定发生严重坠落时，发出呼救信息。