用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测
实质审查的生效
摘要
在各个示例中，对应于环境中的活动者的过去位置信息和地图信息可被应用于被训练成计算对应于活动者的未来轨迹的信息的深度神经网络(DNN)(诸如循环神经网络(RNN))。DNN的输出可包括，针对DNN被训练以预测的每个未来时间片的表示活动者存在的每个像素的置信度的置信度图以及表示活动者在先前时间片的置信度图中的位置的向量场。向量场因此可被用于通过每个未来时间片的置信度图来追踪对象，以生成每个活动者的预测的未来轨迹。除了追踪的过去轨迹之外，预测的未来轨迹还可用于为可在导航环境时帮助自车的活动者生成完整轨迹。
基本信息
专利标题 ：
用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114450724A
申请号 ：
CN202180005405.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-03-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·加米涅夫N·斯莫良斯基I·库尔卡尼O·博埃尔·博安杨方凯A·德伊尔曼吉R·巴尔加瓦U·穆勒D·尼斯特R·阿维夫
申请人 ：
辉达公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
高伟
优先权 ：
CN202180005405.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V20/54 G06K9/62 G06V10/762 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G06F16/29 B60W60/00
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20210319
申请日 : 20210319
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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