用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统
授权
摘要
本发明涉及一种用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统，包括：学习模块、第一视觉相机、任务推理模块、任务规划模块、协调控制模块和机器人基元动作库；学习模块、任务推理模块、任务规划模块和协调控制模块依次连接，第一视觉相机与所述任务推理模块和任务规划模块连接；机器人基元动作库与所述任务规划模块连接，本发明能够实现机器人自主任务推理和操作。
基本信息
专利标题 ：
用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112917516A
申请号 ：
CN202110133643.3
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2021-02-01
授权号 ：
CN112917516B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
楚中毅康增信孙富春闵海波刘沛高正阳
申请人 ：
北京航空航天大学;清华大学;北京爱宾果科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘凤玲
优先权 ：
CN202110133643.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210201
申请日 : 20210201
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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