本申请实施例提供了一种车辆变道监测方法，该方法包括：获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的第二车道；判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。应用本方案可以提高对车辆变道进行监测的效率。