本申请涉及一种车辆变道识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据，根据惯导数据确定变线的起点标识和终点标识，从惯导数据中获取起点标识至终点标识之间的位置变化信息，根据位置变化信息确定车辆的横移距离，当该横移距离的绝对值大于或等于第一距离阈值时，则确定车辆变道。由于可以根据车辆的惯导数据确定车辆变线的起点和终点，进而根据起点和终点之间的位置变化信息确定车辆的横移距离来判断车辆是否变道，可以提高车辆变道识别的准确性。