车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
公开
摘要

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括:根据目标车辆的当前位置确定目标检测区域;获取该目标检测区域内一个或多个第一样本车辆的历史行驶轨迹;根据该历史行驶轨迹,获取该目标检测区域内的一个或多个待定路口的路口信息;根据待定路口的路口信息控制目标车辆行驶。这样,在没有高精度车载地图或者地图不准确的情况下,也可以根据样本车辆的历史行驶轨迹确定准确的路口信息,并根据该路口信息对目标车辆进行控制,从而提高车辆辅助驾驶或者自动驾驶的可靠性。

基本信息
专利标题 :
车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114620072A
申请号 :
CN202210249440.5
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-03-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张琼
申请人 :
小米汽车科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 :
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
卢夏子
优先权 :
CN202210249440.5
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  B60W40/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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