本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离，响应于本车当前车速大于前车当前车速，确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩；根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速，获取第二目标扭矩；然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩，以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样，可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度，在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞，同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。