利用路径预测的自主车辆
授权
摘要
一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，该预测位置为在未来时间的目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。
基本信息
专利标题 ：
利用路径预测的自主车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107792079A
申请号 ：
CN201710758086.8
公开（公告）日 ：
2018-03-13
申请日 ：
2017-08-29
授权号 ：
CN107792079B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
邓堃骆望东刘南君亚历克斯·莫里斯·米勒
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
张涛
优先权 ：
CN201710758086.8
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00 B60W30/095
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20170829
申请日 : 20170829
2018-03-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN107792079A.PDF
PDF下载
