自主水下潜航器位姿路径规划装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自主水下潜航器位姿路径规划装置，主要包括位姿传感器、图像传感器、视频解码器、超声波传感器、FPGA控制板、三块SDRAM、位姿计算DSP芯片和路径规划DSP芯片；位姿传感器通过I2C总线与FPGA连接；图像传感器设于潜航器壳体前方外壳上，通过视频解码器与FPGA控制板连接；超声波传感器设于图像传感器上方，通过串口与FPGA控制板相连；FPGA控制板设置位姿缓存FIFO和图像缓存FIFO，分别存储潜航器的实时位姿信息和实时图像信息；路径规划DSP芯片通过EMIF接口读取位姿缓存FIFO和图像缓存FIFO中的位姿和图像信息，并通过CAN总线接口与潜航器的运动控制系统连接。本设计结构简单，设计合理，保证了自主水下潜航器工作的安全性、自主性和实时性。
基本信息
专利标题 ：
自主水下潜航器位姿路径规划装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920612940.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209623719U
授权日 ：
2019-11-12
发明人 ：
傅笑沈洁张丽丽王慧斌
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区佛城西路8号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟红梅
优先权 ：
CN201920612940.4
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G05D1/10 G05D1/08
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2019-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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