一种车辆轨迹预测及驾驶行为分析方法
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摘要
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的、具有交互感知的车辆驾驶轨迹预测算法，包含一种半全局图数据处理算法、一种基于M‑product的交互感知图卷积神经网络及一种对预测轨迹进行驾驶行为分析的算法。车辆轨迹数据被组织成由特征矩阵和邻接矩阵组成的图数据格式。处理后的轨迹数据被送入双并行网络中，子网络分别输出不同的embedding，拼接后输入后续的基于GRU的编码器‑解码器网络中，用于时序数据的特征挖掘并输出最终的预测轨迹。本发明能更高效的提取驾驶场景多车之间的时空依赖特征，有更高的车辆轨迹预测精度，并解决了图卷积网络中的数据构造问题，以及驾驶行为分析中对场景背景特征的考虑不足问题。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆轨迹预测及驾驶行为分析方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113362491A
申请号 ：
CN202110603385.0
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113362491B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
安吉尧刘韦郭亮付志强李涛
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
代理机构 ：
长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁小林
优先权 ：
CN202110603385.0
主分类号 ：
G07C5/08
IPC分类号 ：
G07C5/08 G06N3/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C5/02
仅登记或指示驾驶、运行、空转或等候时间
G07C5/08
登记或指示除驾驶、运行、空转或等候时间以外的性能数据，其中登记或不登记驾驶、运行、空转或等候时间
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G07C 5/08
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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