智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块
公开
摘要
本发明公开了一种智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法，包括：对地图数据每一帧中目标车辆信息进行整合得出该目标车辆的第一行驶轨迹信息；将自车感知系统感知的目标车辆的第二行驶轨迹与第一行驶轨迹进行校对和整合，形成第三行驶轨迹；根据第三行驶轨迹和目标车辆智能驾驶模型、目标车辆决策系统决策或自车感知系统感知的目标车辆运动状态预测目标车辆行驶轨迹，根据目标车辆的历史行驶轨迹及历史目标车辆行为对目标车辆驾驶类型进行判定；自车根据预测的目标车辆行驶轨迹和判定的目标车辆驾驶类型对自车智能决策进行优化，重新规划自车行驶路径及自车行驶参数。本发明能准确预测目标车辆行驶行为，调整自车行驶路径及自车行驶参数。
基本信息
专利标题 ：
智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572244A
申请号 ：
CN202210190782.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗工
申请人 ：
上海和夏新能源科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
代理机构 ：
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦天雷
优先权 ：
CN202210190782.4
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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