本发明公开了一种基于前车尾灯识别的智能驾驶控制方法及存储介质，包括S1、获取本车前方的图像信息；S2、获取前车在所述图像信息中的位置信息；S3、以前车在图像信息中的位置信息裁剪出感兴趣区域；S4、在所述感兴趣区域中识别前车的尾灯变化；S5、获取本车和前车的运行状态信息；S6、根据前车的尾灯变化以及本车和前车的运行状态信息，输出预设的控制策略。本发明基于前车车速及距离的纵向控制规划基础之上，引入针对前车尾灯状态的识别，尤其是刹车灯，做出对前车意图的预判，当判断出前方车辆正进行刹车时，结合当前本车状态，输出相应参考控制指令。增强了智能驾驶系统的安全性，同时也可节约能耗。