智能驾驶车辆横向控制方法和模块
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法，包括：形成车辆横向期望轨迹；将x1代入车辆横向期望轨迹计算得到y1，根据y1提供控制扭矩或转角至电动助力转向，x1第一指定近点X轴位置，y1第一近点Y轴位置偏差；将x2代入车辆横向期望轨迹计算得到y2，根据y2提供控制扭矩或转角至电动助力转向，x2第一指定远点X轴位置，y2第一远点Y轴位置偏差；将x3代入车辆横向期望轨迹一阶导数计算得a1，根据a1提供控制扭矩或转角至电动助力转向，x3第二指定近点X轴位置，a1是近点航向角偏差；将x5代入车辆横向期望轨迹二阶导数计算得y5”,根据y5”动态提供控制扭矩或转角至电动助力转向，x5是第一指定点；根据控制扭矩或转角至电动助力转向进行横向控制。
基本信息
专利标题 ：
智能驾驶车辆横向控制方法和模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275039A
申请号 ：
CN202111614350.3
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田贺寇胜杰张鹏娜管登诗杨静宁芦畅
申请人 ：
联创汽车电子有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金吉路33弄4幢
代理机构 ：
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦天雷
优先权 ：
CN202111614350.3
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D5/04 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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