一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统
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摘要
本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统，所述方法包括步骤：1)基于先验规则定义六类驾驶行为：巡航、跟车行驶、换道出去、加速超越、换道返回、制动；2)基于本车当前位置、航向角、行驶速度、行驶环境确定本车当前行驶场景的判断条件；3)采用事件集描述本车行驶场景与驾驶行为的映射关系，使用有限状态机判断当前车辆的最优驾驶行为。本发明实现了复杂环境中智能车辆驾驶行为的有效决策。
基本信息
专利标题 ：
一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113548049A
申请号 ：
CN202110852499.9
公开（公告）日 ：
2021-10-26
申请日 ：
2021-07-27
授权号 ：
CN113548049B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
胡杰钟鑫凯陈瑞楠张敏超朱令磊徐文才颜伏伍
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘琳
优先权 ：
CN202110852499.9
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W30/165 B60W30/18 B60W40/02 B60W40/10 B60W40/107
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-11-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20210727
申请日 : 20210727
2021-10-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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