自动驾驶系统

授权

摘要

公开了一种自动驾驶系统。该自动驾驶系统控制车辆的自动驾驶并且计算车辆的驾驶员对自动驾驶的兴趣水平。在驾驶员导向模式下，自动驾驶系统优先考虑驾驶员的设置、驾驶员的意愿和乘坐质量中至少之一。在性能导向模式下，自动驾驶系统优先考虑增加安全裕度、减少到达目的地的时间、改善燃料经济性、改善运动性能以及降低向驾驶员通知的频率中至少之一。自动驾驶系统在正常状态的情况下以驾驶员导向模式控制自动驾驶，并且在兴趣水平比正常状态低的低兴趣状态的情况下以性能导向模式控制自动驾驶。

基本信息

专利标题：

自动驾驶系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110103971A

申请号：

CN201811534195.2

公开（公告）日：

2019-08-09

申请日：

2018-12-14

授权号：

CN110103971B

授权日：

2022-04-05

发明人：

桥本龟太渡边义德

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县丰田市

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

高岩

优先权：

CN201811534195.2

主分类号：

B60W30/182

IPC分类号：

B60W30/182