自动驾驶系统
授权
摘要
本发明涉及自动驾驶系统，能够决定车辆可通行的恰当的目标行驶路线。被搭载于车辆的自动驾驶系统具备：信息取得装置，取得表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于驾驶环境信息来控制车辆的自动驾驶。驾驶环境信息包括地图信息、和表示与车辆一体移动的路线确定对象的尺寸的尺寸信息。自动驾驶控制装置参照地图信息和尺寸信息，将路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110194160A
申请号 ：
CN201910104840.5
公开（公告）日 ：
2019-09-03
申请日 ：
2019-02-01
授权号 ：
CN110194160B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
宇田川裕祐谷本充隆天野真辉
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201910104840.5
主分类号 ：
B60W30/10
IPC分类号 ：
B60W30/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/10
路线保持
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/10
申请日 : 20190201
申请日 : 20190201
2019-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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