本发明提供一种自动驾驶系统，能够探寻与自动驾驶相关的驾驶员的喜好。自动驾驶系统正自动驾驶的进行中进行探寻驾驶员允许范围的允许范围探寻处理。驾驶员允许范围是驾驶员所允许的自动驾驶参数的范围。肯定响应是自动驾驶参数处于驾驶员允许范围内的情况下的驾驶员的状态或操作。否定响应是自动驾驶参数脱离驾驶员允许范围的情况下的驾驶员的状态或操作。允许范围探寻处理包括：参数变化处理，主动使自动驾驶参数变化；响应判定处理，对驾驶员对于参数变化处理的响应是肯定响应还是否定响应进行判定；以及探寻处理，通过重复参数变化处理与响应判定处理来探寻驾驶员允许范围。