一种自动驾驶辅助系统，用以解决习知车辆所装设的定位单元精度不佳导致定位容易造成误差的问题。其包括：一定位单元，用以产生一车体座标；一校正模组，用以取得车辆与定位参照物之间的校正参数；一处理器模组，接收一停车路径，该停车路径是由多个轨迹座标所组成，各该轨迹座标与该定位参照物之间具有一实际数值，该处理器模组分析该车体座标是否与一终点座标相同，若否，取得与该车体座标最接近的一轨迹座标，并控制该车辆移动至该轨迹座标，计算该校正参数与该实际数值的差值，并使该车载电脑依据该差值控制该车辆进行移动补偿。