本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶系统的节能控制方法、装置及该自动驾驶系统。其中，所述节能控制方法包括：在响应于车辆预期行驶的路径中具有所述地理围栏而开启所述自动驾驶系统的第一情况下，启用所述自动驾驶系统中的域控制器的微控制单元MCU，并控制所述域控制器的系统级芯片SOC进入预先设置的休眠模式；基于所述MCU判断所述车辆是否处于所述地理围栏；以及在所述车辆处于所述地理围栏的第二情况下，唤醒处于所述休眠模式的所述SOC。本发明使得在车辆运行中，只有MCU始终在工作，功耗较低，而功耗高的SOC只有在条件允许时才会被唤醒，避免了不必要的能源消耗。