本实用新型公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，通过在道路沿线两侧按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶目的，由于路侧端设备间隔布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，尽可能的降低车辆投入成本和设计难度，便于广泛应用，实用性更强。