车路协同确定障碍物属性值的方法、设备及自动驾驶车辆
公开
摘要
本公开提供了一种车路协同确定障碍物的属性值的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶、智能交通、车路协同以及深度学习技术领域。该方法包括：获取无人驾驶车辆的至少一个传感器采集的车端数据；获取路侧设备传输的车用无线通讯V2X数据；响应于确定障碍物在无人驾驶车辆的盲区边缘位置，将车端数据与V2X数据进行融合，得到障碍物的属性估计值。本公开提供的方法充分利用了V2X数据中障碍物的属性信息，提升了得到的属性估计值的准确性，且该方法鲁棒性高、时效性好、可扩展性高。
基本信息
专利标题 ：
车路协同确定障碍物属性值的方法、设备及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114584949A
申请号 ：
CN202210200285.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
羊野张晔
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202210200285.8
主分类号 ：
H04W4/40
IPC分类号 ：
H04W4/40 H04W4/44 G08G1/16
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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