自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的V2X设备采集的第一障碍物信息，并获取自动驾驶车辆的自身传感器采集的第二障碍物信息；判断第一障碍物信息与第二障碍物信息的采集时间是否时间同步；若采集时间为时间同步，则匹配第一障碍物信息和第二障碍物信息的属性，否则采集时间不为时间同步，则由第一障碍物信息得到时间同步的第三障碍物信息的属性，并匹配第三障碍物信息的属性和第二障碍物信息的属性；根据匹配结果得到第一障碍物信息和第二障碍物信息的融合结果，并基于融合结果识别自动驾驶车辆周边的实际障碍物。由此，解决了仅通过车辆自身传感器探测导致探测距离有限、视角存在盲区、易受外部环境干扰的问题，大大提升车辆的感知范围和感知准确性，提高自动驾驶车辆的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596547A
申请号 ：
CN202210107901.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵学岩
申请人 ：
北京汽车研究总院有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴婷
优先权 ：
CN202210107901.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/44 G06T3/40
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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