障碍物检测方法及装置

授权

摘要

本发明涉及一种障碍物检测方法及装置，车辆在动态获取障碍物信息的过程中，若车辆发生移动，且移动距离大于预设距离时，对第一障碍物信息进行位置计算更新，并将更新后的第一障碍物信息与第二障碍物信息进行融合，根据融合结果更新第二障碍物信息。基于此，获取到的最新的障碍物信息均为融合后的结果，而通过融合得到障碍物信息，可降低获取障碍物信息中的感知盲区，提升对障碍物的检测准确度，降低自动驾驶的碰撞风险。

基本信息

专利标题：

障碍物检测方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111923898A

申请号：

CN201910395724.3

公开（公告）日：

2020-11-13

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN111923898B

授权日：

2022-05-06

发明人：

范明何俏君周文立许松枝周鹏

申请人：

广州汽车集团股份有限公司

申请人地址：

广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

陈金普

优先权：

CN201910395724.3

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06