障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置
公开
摘要
本发明提供了一种障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，涉及自动驾驶的技术领域，障碍物检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像为目标车辆在行驶过程中采集的包含有障碍物的图像；将待检测图像输入至预先训练好的图像检测模型，以预测障碍物的多个关键点；基于关键点计算障碍物的位置信息，以对障碍物进行检测。本发明提供的障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置，通过图像检测模型预测出的障碍物的多个关键点可以有效获取到障碍物的外沿信息，使得计算得到的障碍物的位置信息更加准备，也进一步提高了障碍物的检测效率。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检测方法、图像检测模型的训练方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612882A
申请号 ：
CN202210258833.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐文浩韩志华郭立群
申请人 ：
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张文娥
优先权 ：
CN202210258833.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
