障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标待处理图像中的至少一个目标像素点，以及至少一个目标像素点的目标位置信息；确定与目标待处理图像相关联的至少一幅历史待处理图像，并调取各历史待处理图像的历史位置信息；根据目标车辆的车辆位置信息、目标位置信息以及各历史位置信息，确定与目标车辆相对应的目标栅格，以及目标栅格中各子栅格区域的目标栅格属性信息；根据各目标栅格属性信息，确定目标障碍物。本发明实施例的技术方案，通过像素级的处理过程，实现了准确、全面检测道路上各种类型的障碍物的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565906A
申请号 ：
CN202210209173.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李浩许舒恒李元骏许新玉
申请人 ：
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
高艳红
优先权 ：
CN202210209173.9
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22 G06F16/583 G06F16/587
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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