本申请公开了一种业务模型训练方法、障碍物检测方法、装置和电子设备，涉及自动行驶技术领域。具体实现方案为：获取第一训练数据，所述第一训练数据包括将车辆行驶区域的数据作为第一检测模型的输入，由所述第一检测模型进行障碍物检测而输出的第一输出数据；使用所述第一训练数据对业务模型进行训练，其中，所述第一检测模型为在所述业务模型的训练过程中用于对所述障碍物进行检测的模型，所述业务模型为车辆在行驶过程中用于对所述障碍物进行检测的模型。本申请中，由于使用检测模型从车辆行驶区域的数据检测出的数据对业务模型进行训练，从而可以提高业务模型的泛化能力。