车位检测模型训练方法、车位检测方法及其装置
实质审查的生效
摘要
本申请提出了一种车位检测模型训练方法、车位检测方法及其装置，涉及自动驾驶技术领域。本申请通过获取样本车位的样本图像，并从样本图像中获取样本车位的中心位置；根据中心位置，确定样本图像中的车位识别冗余区和车位角点回归冗余区；根据车位识别冗余区对样本图像进行标记，生成类别真值热力图，及根据车位角点回归冗余区对样本图像进行标记，生成车位角点的回归真值热力图；基于样本图像、类别真值热力图和回归真值热力图，对车位检测模型进行训练，生成目标车位检测模型。本申请在训练过程中，考虑到了车位类别识别和车位角点回归计算时的冗余，使得训练好的目标车位检测模型在车位识别时会考虑冗余区，能够更准确地检测出车位。
基本信息
专利标题 ：
车位检测模型训练方法、车位检测方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445794A
申请号 ：
CN202111571230.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王东伟吉方成
申请人 ：
北京罗克维尔斯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202111571230.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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