障碍物的检测方法及装置、介质及电子设备
授权
摘要
本公开提供一种障碍物的检测方法、障碍物的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：确定运动目标，以及确定第t时间点运动目标对应的检测区域Rt，t为正整数；通过多个传感器获取检测区域Rt对应的实际点云数据CLiRt，并对实际点云数据CLiRt进行融合，得到重建点云SRt；将重建点云SRt与运动目标的标准点云SC进行匹配，得到运动目标在第t时间点准确的运动朝向信息；根据运动目标在第t时间点的运动朝向信息，确定运动目标在第t时间点的朝向信息对应的运动轨迹内的障碍物信息。本技术方案能够有效提升对障碍物的检测准确度，进而有利于提升对运动目标的调度效率，减少对运动目标的调度延时。
基本信息
专利标题 ：
障碍物的检测方法及装置、介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113901970A
申请号 ：
CN202111489944.6
公开（公告）日 ：
2022-01-07
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN113901970B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
何仕文
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
代理机构 ：
北京恒博知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜祥
优先权 ：
CN202111489944.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06T7/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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