车位内障碍物的检测方法及存储介质
公开
摘要
本申请涉及车位内障碍物的检测方法及存储介质,所述方法包括:采集车位图像;将所述车位图像拆分成多个子图像;确定所述多个子图像中每一个的纹理特征和颜色特征;确定所述多个子图像中相邻两者关于所述纹理特征的纹理相似性和关于所述颜色特征的颜色相似性;根据所述纹理相似性和所述颜色相似性的统计信息形成所述车位图像的差异系数;以及根据所述差异系数判断所述车位中是否存在障碍物。该方法可以根据图像算法确定车位内是否含有异物,从而可以保障泊车安全。
基本信息
专利标题 :
车位内障碍物的检测方法及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114550124A
申请号 :
CN202011336320.6
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2020-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
胡玲芳卢勇董宗祥倪戎超严志明
申请人 :
上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请人地址 :
上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号
代理机构 :
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 :
施能佳
优先权 :
CN202011336320.6
主分类号 :
G06V20/58
IPC分类号 :
G06V20/58 G06V10/56 G06V10/50 G06V10/28 G06V10/74 G06V10/80 G06K9/62
法律状态
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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