障碍物识别方法、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种障碍物识别方法、设备及存储介质，该方法通过对待处理双目图像进行深度估计，获得2D深度图，进而，将深度图转换为3D点云，即模仿激光雷达的伪雷达信号，再对该伪雷达信号进行障碍物聚类，并对聚类后前后帧中同一类障碍物进行关联，获得聚类后每一类障碍物的运动参数，其中，深度估计通过双目深度预测网络，使得回归的深度更加准确，而且，伪雷达信号相对于雷达信号，重建得到障碍物的点更加稠密，便于进行障碍物的聚类，另外，无需后处理算法进行像素平滑处理，处理过程简单，提高智能驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445648A
申请号 ：
CN202011109223.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王珂杨焕星陈鹭远
申请人 ：
北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202011109223.3
主分类号 ：
G06V10/762
IPC分类号 ：
G06V10/762 G06V20/58 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/762
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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